El cerebelo es la segunda estructura las grande del encéfalo, contiene al rededor de 50 mil millones de neuronas, contiene sustancia gris externa y sustancia blanca interna, las fibras del cerebelo pasan a través del núcleo rojo del tálamo y después hacia áreas motoras de la corteza cerebral. Recibe aferencias provenientes de propioceptores y al trabajar con núcleos basales y áreas motoras de la corteza cerebral, participa en la coordinación del movimiento. Se necesita para el aprendizaje motor y para la coordinación del movimiento de articulaciones.
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