El mielencéfalo esta compuesto de una sola estructura que es el bulbo raquideo o también llamado médula oblongada. mide al rededor de 3cm de largo, es continuo con la protuberancia en posición posterior y con la médula espinal en posición inferior. Recibe las fibras de la decusación de las piramides. Muchos núcleos están dentro el bulbo raquideo, como el Xlll, lX, X, Xl y Xll.
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