La acetilcolina se usa como neurotransmisor excitador por algunas neuronas del SNC y por neuronas motoras somáticas en la unión neuromuscular. Cuando la acetilcoliba se une a su receptor, causa de manera directa o indirecta la abertura de compuertas reguladas químicamente. En algunos casos la ACh causa una hiperpolarización conocida como potencial postsinaptico inhibidor o IPSP.
En el mapa se habla de los receptores de ACh nicotínicos y muscarínicos 
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